泰州磁导航AGV小车官网

至此，叉车AGV手动充电完成，可以投入正常使用了。 警告 手动充电前，请关闭叉车AGV的电源（按下急停断电开关或者关闭钥匙开关）

请在指定及通风良好的场地充电。

充点前，请检查电线及插座是否有损坏。当电线或者插座受损时，请勿充电。

禁止在电瓶上放置金属物品。

充电过程中不要拔去电源开关或者电瓶插头，否则插头和电器元件将被损坏。通常在按下充电器上的停止充电按钮后才拔去插头。

IO盒 中枢调度系统通过无线WIFI与IO盒进行数据通信，传感器连接到IO盒上，用于检测各种状态信息。

参数： 工作电压 ：DC 24V 电流 ：

模式切换按钮 短按：切换自动模式/手动模式 长按3秒：初始化（比较少用，AGV开机会自动进入初始化） 备注：该按钮灯亮为自动模式，灭为手动模式 

预留按钮1 工程定义按钮：2楼异常处理时，叉车处于异常恢复工位，按下该按钮，叉车自动行驶回空闲位置。

门架 

控制箱 控制箱用于放置激光导航叉车AGV的运动控制器

导航激光头 用于实现实时导航定位 

天线 AGV的无线网络天线 

LED灯条 LED灯条表示AGV各种状态，方面查看 蓝色呼吸灯：开机状态 绿色呼吸灯：空闲状态 蓝色旋转灯：运行状态 红色闪烁： 故障（包括所有故障） 

车载触摸屏 车载触摸屏采用12寸工业级触摸屏，运行车载触摸屏软件，相关介绍查看本手册车载触摸屏软件一节。 渝北区二维码AGV小车哪家强深圳嘉明特致力于AGV小车生产研发设计，竭诚为您服务。

地图界面 地图界面主要显示AGV构建的环境地图、导航定位信息。

返回箭头：按下返回主界面。

信息：显示AGV导航定位的信息。 

地图：显示AGV环境地图的ID、名字和地图。 

数据界面 显示AGV其他信息，比如控制器的CPU信息、使用率，运行的脚本信息，里程计信息和无线IP等。 

返回箭头：按下返回主界面。

CPU使用率：AGV运动控制器的CPU使用情况。 

车体型号：显示具体的车型。 

软件版本：AGV运动控制器的软件版本。

芯片内存剩余：AGV运动控制器的内存剩余量。

脚本状态：显示AGV运动控制器运作的脚本信息，包括错误信息和运脚本数量。

里程计坐标：AGV的里程计坐标（x、y、z）

无线WIFI：显示AGV连接网络的无线IP地址。

潜伏式AGV产品特点： 1、AGV钣金车身，喷塑工艺处理，外观美观，表面坚固，耐腐蚀。 2、自主磁导航技术，性价比高，施工简单，定位精确； 3、可选彩色高分辨率触摸屏、操控简单，实时监控异常。 4、高性能驱动/控制动单元，模块化设计，稳定性高，维护方便。 5、具有四重安全防护（激光安全防护 避障传感器；机械防撞装置；急停按钮） 6、智能化的交通管理，自动避让，多级警示，紧急制动，使小车运行更加安全可靠。 7、多种通信方式，配无线遥控器，有线、无线、蓝牙、wifi； 8、高性能电池，持久续航、使用寿命长； 9、物流系统集成强，各种型号的智能小车、呼叫器、电梯执行器、立体仓库、物流调度软件等，构建高的性价比高的物流系统。 10、动力十足，人性化定制载重量，可广泛应用于电子厂、SMT车间、服装厂等场合； 11、无人化运输，大的降低劳动力和运营成本。AGV小车生产批发，就选深圳嘉明特，用户的信赖之选，有想法可以来我司咨询！

系统维修保养 系统的维护保养主要在于叉车AGV车体上的维护保养。车体的维护保养跟普通的人工叉车的维护保养一样，叉车AGV额外的维护保养主要体现在以下几方面：

 1.导航激光头的维修保养 导航激光头主要用于激光导航定位，建议每隔一个月采用软布粘上酒精擦除表面的灰尘，避免堆积的灰尘影响导航精度；长期不使用激光叉车AGV时建议使用东西遮挡住，避免导航激光头落满灰尘，影响使用。 

2.防止激光头的维护保养 建议每隔一个月采用软布粘上酒精擦除表面的灰尘，避免堆积的灰尘触发激光防撞，影响激光叉车AGV的正常行驶；长期不使用激光叉车AGV时建议使用东西遮挡住，避免防撞激光头落满灰尘，影响使用。

 3.机械防撞条的维护保养 禁止人为脚踩机械防撞条，影响机械防撞的触发性能和使用寿命，如果机械防撞条损坏，长期处于触发状态时需要更换。 深圳嘉明特是一家专业AGV小车方案设计公司。绵阳全向AGV小车官网

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重载式AGV参数： 产品名称   重载AGV 产品型号  定制型  产品尺寸  定制型  承载能力  1-60T（可定制）  导引方式  磁条、激光SLAM、混合等导航方式（定制） 功能  举升、滚筒、潜伏、牵引等（定制） 行走方向  前进后退、转弯、横移 （全向） 行走速度  6-35m/min（可调型）  转弯半径  0-∞(可根据地图自由设定)  导航精度  ±10mm  地面情况 ±20mm地面不平整度 坡度 小于5° 驱动方式  多驱驱动 充电方式  手动充电/在线自动充电/离线自动充电  蓄电池  铅酸电池/锂电池/镍镉电池  安全感应范围  ≤3m可调  安全防护  前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护泰州磁导航AGV小车官网

深圳市嘉明特科技有限公司是一家有着雄厚实力背景、信誉可靠、励精图治、展望未来、有梦想有目标，有组织有体系的公司，坚持于带领员工在未来的道路上大放光明，携手共画蓝图，在广东省等地区的机械及行业设备行业中积累了大批忠诚的客户粉丝源，也收获了良好的用户口碑，为公司的发展奠定的良好的行业基础，也希望未来公司能成为行业的翘楚，努力为行业领域的发展奉献出自己的一份力量，我们相信精益求精的工作态度和不断的完善创新理念以及自强不息，斗志昂扬的的企业精神将引领深圳市嘉明特科技供应和您一起携手步入辉煌，共创佳绩，一直以来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，员工精诚努力，协同奋取，以品质、服务来赢得市场，我们一直在路上！